Модельная мастерская Морского музея. 1877 г.
Миноноска — специальное минное судно водоизмещением от 20 до 35 тонн, основным вооружением которого являются мины или торпеды.
Носители шестовых и буксируемых мин назывались минными баркасами, минными катерами, минными лодками, минными шлюпками. Со временем в документах Морского министерства Российской империи появился термин «миноноска», закрепленный приказом генерал-адмирала Великого князя Константина Николаевича от 15 апреля 1878 года.