Карта Азовского моря. 1701 год
Гравер А. Шхонебек
Историческое решение Боярской Думы от 20 октября 1696 года положило начало созданию Азовского флота — первого регулярного флота России для борьбы с Турцией на Черном море. В Воронеже и на других верфях с 1697 года началось строительство крупных кораблей. В 1698 году основана база флота — Таганрог.
В 1699 году Азовский флот в составе 10 кораблей под командованием Петра I совершил демонстрационный поход от Таганрога до Керчи, что повлияло на заключение мирного договора с Турцией. На обратном пути к Таганрогу Петр провел первые маневры флота. Сам командовал 42-пушечным кораблем «Отворенные врата».